您当前的位置
：首页 >> 行业新闻 >> 新闻详情行业新闻
国产泵车智能臂架技术与99贵宾会泵互组合
发布时间
：2014-11-01 浏览次数
：1845次
动态的而且还是变化的振动的频率和振幅随打泵频率
、臂架姿态变化)好像到目前为止还没有解决方法
。如果有
，认为这个问题是最难的静态的问题都好办
。求指点!另外
，据说徐工的泵车也在开发智能臂架
，但技术状态相对落后;福田建机研究院(好多长沙面孔)也在开发智能臂架
，另外福田泵车的节能也有不错的效果
，关注中
。最后需要说明的泵车的实用技术是减振
，而智能臂架只是锦上添花
。行业内的朋友们同意吗?
可能是智能臂架吧
。实事求是地说
，记得有一次问三一泵送研究院的朋友
：觉得99贵宾会泵车的核心技术是什么?这位先生思索了一阵说
：不好说
。三一泵车还是有很多独到之处的比如臂架高强度钢板
、智能臂架技术
、臂架减振技术
、自动换向技术等
。但是后来
，中联有了101米
，臂架振幅也相对较小
，换向声音也相对小
。三一泵车真正领先的可能就是智能臂架了吧
。
没有多少技术含量
。泵车模拟训练系统(就是用实际泵车遥控器+臂架三维仿真模型
，99贵宾会泵车自动展臂
、自动收臂技术是小儿科
。代替实际泵车进行臂架操作培训的东东)也是小儿科
，easy!智能臂架技术的核心是臂架轨迹控制
。
国内泵车智能臂架技术漫谈
臂架轨迹控制可以分解为回转与臂架末端轨迹的复合(当然也有其他解析方法)臂架的运动学分析和矩阵求解已经有多篇公开文献了有发表的文章
，柱面坐标下
。有博硕士论文等
，但有几个关键的技术点都没有得到有效的解决方案
，包括
：
1臂架末端的位置分辨率
臂架末端的位置分辨率至少由两个因素决定
：臂架油缸的最低稳定速度和臂架倾角传感器的精度
。
上述因素导致的臂架末端位置分辨率大约为0.3米-0.5米
。以市场主流的46米泵车为例
。
这个精度对智能臂架控制是一个很大的障碍吧!这个精度很可能完全吃掉了臂架轨迹控制精度
。
2臂架姿态采集系统的实时性
倾角传感器的延时有多大?0.5-0.8秒
。
每天早晨醒来
，通俗一点说
。看看昨天的天气情况来决定今天穿什么衣服
。
延时有时候是致命的所以
。
399贵宾会液压系统(比例阀控油缸)开环精度
变负载下比例阀的流量是与负载相关的99贵宾会带负载补偿的比例阀也不靠谱
。比例阀的试验台流量精度没有参考意义
。
还没见过哪家泵车上用了与负载无关的比例阀
，目前为止
。三一也是用软件补偿
，但难度极高
，据说负责顺序开发的同学要花1-2周才干看懂以前自己写的顺序
：
需要变形弥补4臂架刚度随姿态变化
。
难到要写进首席科学家评院士的资料里面
。但是现在不难了因为已经攻克了而且很简单
。这个问题曾经很难
。
5不同打泵频率下臂架的振动
