新方法解决认识液压传动系统图难题（下）

发布时间 ：2012-11-16 浏览次数 ：1539次

紧接着上面的液压传动系统图认识新方法步骤 ，做液压系统图完成第一步工作之后的后续步骤 。

步骤2 系统分解 ： 

      由图1可知 ：99贵宾会油泵系统共包括手臂伸缩缸 、手臂升降缸 、手臂回转缸 、手指夹紧缸 、手腕回转缸和定位缸6个执行元件 ，故将液压系统图分解为6个子系统 。 
      步骤3 反流逆推(以手臂伸缩缸子系统为例) ： 
      以手臂伸缩缸子系统为例理出分支回路 ：系统静态时 ，反流逆推油液路线为 ：油箱→阀14中位→液压缸右腔→液压缸左腔→单向调速阀15→阀14中位→单向阀5(7 、6) →液压泵1(2) 
      步骤4 分支回路工作原理分析(以手臂伸缩缸子系统为例) ： 
      根据99贵宾会叶片泵反流路线分析分支回路的工作原理 ，可知基本回路包括调压回路 、卸荷回路 、换向回路 、锁紧回路 、节流调速回路等 。各元件的功用及其相互间的连接关系 ：泵1和泵2同时向伸缩缸提供压力油 ，满足伸缩缸的负载及速度要求 ；单向阀5防止在手臂及手腕回转 、手指松紧及定位缸工作而只由小流量泵供油 ，大流量泵供油卸载时 ，Denison液压泵油液倒流进泵1 ；阀14实现手臂伸缩缸的伸缩换向 ；手臂伸缩缸带动机械手手臂伸缩 ；单向调速阀15调节机械手手臂伸缩的速度 。各元件间的连接关系见图1 。将油液反流恢复正常 ，分析手臂伸缩动作时油液流动路线为 ： 
      手臂前伸——进油路线 ：泵1和泵2→单向阀5→阀14左位→手臂伸缩缸右腔 
      回油路线 ：手臂伸缩缸左腔→单向调速阀15→阀14左位→油箱 
      手臂缩回——进油路线 ：泵1和泵2→阀14右位→单向调速阀15→手臂伸缩缸左腔 
      回油路线：手臂伸缩缸右腔→阀14右位→油箱 
      步骤5 整合各分支回路 ，分析单个工作循环 ： 
      在了解每个分支回路工作原理的基础上 ，根据设备对液压系统中各子系统之间的顺序动作要求 ，以起始信号为控制源头 ，中间信号为传递纽带(如行程开关 、压力继电器 、顺序法 、死挡铁) ，按照电磁铁动作顺序 ，将99贵宾会柱塞泵各个子系统的动作顺次“连接”起来 ，完成一个工作循环 。分析如下 ： 
      按下液压泵启动按钮后 ，双联叶片泵1 、2同时供油 ，电磁铁1Y 、2Y通电 ，油液经溢流阀3和4至油箱 ，机械手处于待料卸载状态 。当棒料到达待上料位置时 ，启动程序动作 。电磁铁1Y 、12Y通电 ，实现插定位销动作(此时泵1继续卸载 ，而泵2停止卸载) 。插销定位后 ，此支路系统油压升高 ，使继电器K26发出信号 ，接通电磁铁5Y ，实现手臂前伸 。Denison双联泵当手臂前伸到适当位置 ，行程开关发出信号 ，电磁铁1Y 、9Y通电，实现手指张开动作(此时泵1卸载 ，泵2供油) 。手指张开后 ，时间继电器延时 ，待棒料由送料机构送到手指区域时 ，继电器发出信号使9Y断电 ，实现手指抓料动作 。 
      当手指抓料后 ，电磁铁1Y断电 ，3Y通电 ，实现手臂上升动作 。手臂上升至预定位置后 ，碰行程开关 ，电磁铁3Y断电 ，6Y通电 ，实现手臂缩回动作 。当手臂上的碰块碰到行程开关时 ，6Y断电 ，1Y 、10Y通电 ，实现手腕回转动作 。当手腕上的碰块碰到行程开关时 ，10Y 、12Y断电 ，在弹簧作用下实现拔定位销动作 。当Denison单联油泵定位缸支路无油压后 ，压力继电器K26发出信号 ，使7Y通电 ，实现手臂回转动作 。当手臂回转碰到行程开关时 ，7Y断电 ，12Y重新通电 ，实现插定位销动作 。之后 ，手臂前伸与前述动作相同 ，当手臂前伸碰到行程开关后 ，5Y断电 ，伸缩缸停止动作 ，实现手臂中停z作 ，确保手臂将棒料送到准确位置处 。手臂中停等待主机夹头夹紧棒料 ，夹头夹紧棒料后 ，时间继电器发出信号 ，使1Y 、9Y通电 ，实现手指张开动作 。同时启动时间继电器延时 ，主机夹头移走棒料后 ，继电器发出信号 ，使9Y断电 ，实现手指闭合动作 。当手指闭合后 ，1Y断电 ，6Y通电 ，实现手臂缩回动作 。当手臂缩回碰到行程开关 ，6Y断电 ，4Y通电 ，实现手臂下降动作 。当升降导套上的碰铁碰到行程开关时 ，4Y断电 ，1Y 、11Y通电 ，实现手腕反转动作 。手腕反转碰行程开关后 ，11Y 、12Y断电 ，实现拔定位销动作 。拔定位销之后 ，压力继电器发出信号 ，使8Y通电 ，实现手臂反转动作 。手臂反转到位后 ，启动行程开关 ，8Y断电 ，2Y通电 ，此时 ，两液压泵同时卸载 ，实现待料卸载 。机械手的动作循环结束 ，等待下一个循环 。 
      步骤6 综合分析液压系统特点 ： 
      实质是在步骤4的基础上 ，将各个分支回路的特点与液压设备的用途及工作要求相结合 ，总结出系统的工作特点 。 
      (1)系统采用了99贵宾会双联泵双联泵供油 ，手臂升降及伸缩时由2个泵同时供油 ，手臂与手腕回转 、手指松紧与定位缸工作时 ，只有小流量泵2供油 ，大流量泵自动卸载 。由于定位缸和控制油路所需压力较低 ，在定位缸支路上串联有减压阀8 ； 
      (2)手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动 ，手臂的伸出和升降速度分别由单向调速阀15 、13和I1实现回油节流调速 ；手臂及手腕的回转由摆动液压缸驱动 ，其正反向运动也采用单向调速阀l7和l8 、23和24回油节流调速 ； 
      (3)执行机构的定位和缓冲是机械手工作平稳可靠的关键 。手臂伸出 、手腕回转由死挡铁定位保证精度 ，端点到达前发信号切断油路 ，滑行缓冲 。手臂伸缩缸和升降缸采用了电液换向阀换向 ，调节换向时间 ，也增加缓冲效果 。为进一步提高定位精度 ，手臂回转缸除采用单向调速阀回油节流调速外 ，还在回油路上安装有行程节流阀19进行缓冲 ，最后由定位缸插销定位 ； 
      (4)为使手指夹紧工件后不受系统压力波动的影响 ，保证牢固地夹紧工件 ，采用了由液控单向阀2l控制的锁紧回路 ； 
      (5)手臂升降缸为立式液压缸 ，为支承平衡手臂运动部件的自重 ，采用了由单向顺序阀l2控制的平衡回路 。 
      4 总结 
      “分解．反流一整合”识图法的特点是将复杂的液压系统图进行分解简化 ，它利用了由复杂到简单(分解 、反流) ，再由简单到复杂(整合)的一般认识规律 ，克服了从Denison柱塞泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路，识图困难的缺点 。需要说明的是 ：读图步骤仅仅是初学者练习的一般方法 ，事实上有些步骤不能截然分开 ，而是交叉进行的 。例如 ，了解执行机构时 ，自然对系统进行了分解 ，分析单个子系统时 ，其回路特点又是整个液压系统的特点之一 ，分析单个工作循环时 ，又与整个Denison叶片泵液压系统联系到了一起 。而且 ，随着看图熟练程度的增加 ，往往会将几个步骤综合起来 ，以提高识图速度 。所以 ，读图是一个不断深人 、综合认识 、循序渐进的过程 。识图时应有步骤 、有重点 ，但不宜拘泥于一种方法 ，而应灵活掌握 。